Modulo Bussula Apresenta Resultados Errados

Vali Qui 25 Set - 12:13

Ola pessoal,
Montei uma bussula com um arduino UNO e o modulo GY-271 (HMC5883L Compass).
Ela localiza o norte e leste com precisão, porem o sul e oeste ficam completamente fora. Explicando melhor, quando orientada:

Ao Norte -> Leitura de 0 graus (correto)
A Leste -> Leitura de 90 graus (correto)
Ao Sul -> Leitura de 250 graus (deveria ser 180)
A Oeste -> Leitura de 310 graus (deveria ser 270)

Essas leituras foram obtidas com o sketch que vem como exemplo na propria IDE.
Já testei com outras rotinas da internet e tambem os resultados foram semelhantes.

Alguem tem alguma ideia do que possa estar ocorrendo?

Qualquer ajuda sera bem vinda, pois já não sei o que fazer.
Grato
Vali