SIM908 e arduino UNO rastreador veicular

Olá pessoal, segue minha contribuição para o forum, fiz um pequeno sistema de rastreamento com o SIM908 + arduino uno, segue abaixo o video mostrando o funcionamento e código fonte:

Video:



Código fonte :

#include
NewSoftSerial mySerial(2, 3);

#define BUF_LEN 200

int powerkey = 5;
int statuspin = 6;
int pinState = 0;
int verifica = 0;
String lat;
String lon;
String ctrl;
byte num_of_bytes;
byte retorno;
char comm_buf[BUF_LEN];
byte n;

void setup()
{

pinMode(powerkey, OUTPUT);
pinMode(statuspin, INPUT);

mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);

}

void loop()
{

pinState = digitalRead(statuspin);
if(pinState==LOW){
digitalWrite(powerkey, HIGH); // set the LED on
delay(2000);
digitalWrite(powerkey, LOW);
}

if (verifica == 0) {
mySerial.println("AT+CGPSPWR=0");
delay(1000);
mySerial.println("AT+CGPSPWR=1");
delay(1000);
mySerial.println("AT+CGPSRST=0");
delay(1000);
verifica = 1;
mySerial.flush();
}

lat = "";
lon = "";
ctrl = "";
limpa_buffer();
mySerial.flush();
delay(500);
mySerial.println("AT+CGPSINF=32");
delay(1000);
leserial();
delay(60000);
if (ctrl == "S") {
enviadados();
}
limpa_buffer();
}

void limpa_buffer()
{
memset(comm_buf,'\0',BUF_LEN);
}

void enviadados()
{
mySerial.println("AT+CSTT=\"portaldaoperadora\",\"usuario\",\"senha\"");//executa comando
delay(2000); //espera
limpa_buffer();

mySerial.println("AT+CIICR");//executa comando
delay(5000); //espera resultado na serial
limpa_buffer();

mySerial.println("AT+CIFSR");//executa comando
delay(2000); //espera resultado na serial
limpa_buffer();

mySerial.println("AT+CDNSCFG?");//executa comando
delay(3000); //espera resultado na serial
limpa_buffer();

mySerial.println("AT+CIPSTART=\"tcp\",\"seusite\",\"80\"");//executa comando
delay(2000); //espera resultado na serial
limpa_buffer();

mySerial.println("AT+CIPSEND");//executa comando
delay(2000);
limpa_buffer();

mySerial.println("GET seusite+seuphp+variaveis");//executa comando
delay(3000);
limpa_buffer();

delay(1000);
mySerial.println();
delay(1000);
mySerial.println(0x1A,BYTE);
limpa_buffer();
mySerial.flush();
}

void leserial()
{
num_of_bytes = mySerial.available(); //Pega quantidade de bytes que estao na serial
while (mySerial.available() > 0) //Espera até que serial possua bytes
{
for(n=0; n {
comm_buf[n] = mySerial.read();
}
}
if (n == 63) {
//Se o n for menor que 63 descarta pacote
//Alimenta as variaveis com o conteudo do buffer
lat = comm_buf;
lon = comm_buf;
ctrl= lat.substring(30,31);
//Pega só a latitude e longitude
lat = lat.substring(18,29);
lon = lon.substring(32,43);
}
mySerial.flush(); //limpa buffer de entrada da serial
limpa_buffer();
}




Se alguem se interessar no software que busca os dados e plota no mapa, entrem em contato no email que se encontra nas observações do video.

Espero que o código fonte acima ajude alguem.

Parabéns táva faltando isso ai pra mostrar pra galera como pega o código NMEA

Tudo que eu sei é graças a pessoas que contribuem com o que sabe na internet, nada mais justo do que retribuir quando eu sei e vejo muita gente precisando da informação. Gostaria também de me colocar a disposição para ajudar quem tiver duvidas sobre o código ou o funcionamento, a parte em que eu explico o código não ficou muita boa no video, mas se o video tiver alguma audiência prometo que refaço com a resolução correta.


Agradeço a todos e qualquer dúvida postem ai.

Muito bom, bem funcional só complementando segue código que achei na internet é um splitString que funciona muito bem

Código:


String test="$GPGGA,170834,4124.8963,N,08151.6838,W,1,05,1.5,280.2,M,-34.0,M,,,*59";
String splitString(String s, char parser,int index);
void setup(){
  Serial.begin(9600);

}

void loop(){
  int c=0;
  String marker=splitString(test,',',0);
  String time = splitString(test,',',1);
  String ns = splitString(test,',',3);
  Serial.println(marker);
  Serial.println(time);
  Serial.println(ns);
}

String splitString(String s, char parser,int index){
  String rs='\0';
  int parserIndex = index;
  int parserCnt=0;
  int rFromIndex=0, rToIndex=-1;

  while(index>=parserCnt){
    rFromIndex = rToIndex+1;
    rToIndex = s.indexOf(parser,rFromIndex);

    if(index == parserCnt){
      if(rToIndex == 0 || rToIndex == -1){
        return '\0';
      }
      return s.substring(rFromIndex,rToIndex);
    }
    else{
      parserCnt++;
    }

  }
  return rs;
}




Muito bom Moises, vou fazer um teste com esse seu código também para ver se o desempenho é melhor.

boa noite caros,
espero retomar esse post a tempo de algum de vocês lembrarem sobre seus projetos
estou com dificuldades com um modulo SIM900 DroneCell v3.0 onde já tentei a ligação basica abaixo e um código simples para verificar o status do modulo assim como ler as informações de registro após ligado.

O meu problema é que o modulo liga e após piscar rapidamente 6x desliga. As vezes recebo msg de conexão com a rede celular mas logo em seguida deslgia
Alguem saberia me informar o problema ?

ligação...
GND - OK GND - OK
TX - D3 RX - D2
V+ - OK (5v) V+ - (já tentei ligado / desligado)
SWT - desligado PWR - D9
STAT - D8 RI - desligado

Parabens Colega , são pessoas como vcs que ajudam a comunidade a evoluir
att
EWD

Muito bacana sua ideia, devo começar a trabalhar com arduino e estava pensando se podiamos ligar um rele nesse seu projeto para desligar a ignição do veiculo, geralmente os fios (laranja e branco, no meu fiat palio) se encontram perto do volante, abraço.

Estou tentando rodar o sistema passado no vídeo mas não estou tento sucesso algum.
O script que deixo abaixo foi pego do novo vídeo do mesmo autor do vídeo deste fórum porem o sistema não gera erro e não envia os dados para a minha página em PHP, estou usando o shield sim908 com o Arduino uno R3, caso algum consiga fazer uns testes seria perfeito pois a muitos com dúvidas como eu.
Segue o código do arduino e da página em php que deveria receber os dados e gravar no banco MySQL:

CÓDIGO ARDUINO:
#include
NewSoftSerial mySerial(2, 3);

#define BUF_LEN 200

int powerkey = 5;
int statuspin = 6;
int pinState = 0;
int verifica = 0;
String lat;
String lon;
String ctrl;
byte num_of_bytes;
byte retorno;
char comm_buf[BUF_LEN];
byte n;

void setup()
{

pinMode(powerkey, OUTPUT);
pinMode(statuspin, INPUT);

mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);

}

void loop()
{

pinState = digitalRead(statuspin);
if(pinState==LOW){
digitalWrite(powerkey, HIGH); // set the LED on
delay(2000);
digitalWrite(powerkey, LOW);
delay(7000);
}

if (verifica == 0) {
mySerial.println("AT+CGPSPWR=0");
delay(1000);
mySerial.println("AT+CGPSPWR=1");
delay(1000);
mySerial.println("AT+CGPSRST=0");
delay(1000);
verifica = 1;
mySerial.flush();
}

lat = "";
lon = "";
ctrl = "";
limpa_buffer();
mySerial.flush();
delay(500);
mySerial.println("AT+CGPSINF=32");
delay(1000);
leserial();
delay(60000);
if (ctrl == "S") {
enviadados();
}
limpa_buffer();
}

void limpa_buffer()
{
memset(comm_buf,'\0',BUF_LEN);
}

void enviadados()
{
mySerial.println("AT+CSTT=\"zap.vivo.com.br\",\"vivo\",\"vivo\"");//executa comando
delay(2000); //espera
limpa_buffer();

mySerial.println("AT+CIICR");//executa comando
delay(5000); //espera resultado na serial
limpa_buffer();

mySerial.println("AT+CIFSR");//executa comando
delay(2000); //espera resultado na serial
limpa_buffer();

mySerial.println("AT+CDNSCFG?");//executa comando
delay(3000); //espera resultado na serial
limpa_buffer();

mySerial.println("AT+CIPSTART=\"tcp\",\"webytes.com.br\",\"80\"");//executa comando
delay(2000); //espera resultado na serial
limpa_buffer();

mySerial.println("AT+CIPSEND");//executa comando
delay(2000);
limpa_buffer();

mySerial.println("GET http://www.webytes.com.br/inseredados.php?lati=\"lat\"&longe=\"lon\"&codcli=15");//executa comando
delay(3000);
limpa_buffer();

delay(1000);
mySerial.println();
delay(1000);
mySerial.println(0x1A,BYTE);
limpa_buffer();
mySerial.flush();
}

void leserial()
{
num_of_bytes = mySerial.available(); //Pega quantidade de bytes que estao na serial
while (mySerial.available() > 0) //Espera até que serial possua bytes
{
for(n=0; n{
comm_buf[n] = mySerial.read();
}
}
if (n == 63) {
//Se o n for menor que 63 descarta pacote
//Alimenta as variaveis com o conteudo do buffer
lat = comm_buf;
lon = comm_buf;
ctrl= lat.substring(30,31);
//Pega só a latitude e longitude
lat = lat.substring(18,29);
lon = lon.substring(32,43);
}
mySerial.flush(); //limpa buffer de entrada da serial
limpa_buffer();
}

CÓDIGO PAGINA PHP (RECEBE AS COORDENADASE GRAVA NO BANCO MYSQL)

$lati2 =  $_GET['lati'];
$longe2  = $_GET['longe'];
$codcli2 = $_GET['codcli'];
$data2 = date("d/m/Y");

$con = mysql_connect("localhost", "rastreio", "1122ab") or die(mysql_error($con));
mysql_select_db("raster", $con);

mysql_query("INSERT INTO rastreios (latitude,longitude,codcliente,data) VALUES ('$lati2','$longe2','$codcli2','$data2')") or die(mysql_error($con));

mysql_close($con);
?>

Amigo só pra debug coloca essa linha assim

GET http://www.webytes.com.br/inseredados.php?lati=12345678&longe=12345678&codcli=15");//executa comando

qual a pagina de consulta do banco ?

Admin escreveu:Amigo só pra debug coloca essa linha assim

GET http://www.webytes.com.br/inseredados.php?lati=12345678&longe=12345678&codcli=15");//executa comando

qual a pagina de consulta do banco ?

Amigo, vi que você conseguiu enviar 2 vezes as coordenadas de teste 12345678, mas eu não consigo, meu chip é vivo e tenho o plano de internet e o mesmo possui créditos para o serviço.

A página que consulta os dados é:
http://www.webytes.com.br/consultadados.asp

Estou tentando colocar a programação no Arduino e estou recebendo esta mensagem de erro:
processing.app.debug.RunnerException: Couldn't create: C:\Users\web\AppData\Local\Temp\build8094165539740037349.tmp\NewSoftSerial
at processing.app.debug.Compiler.createFolder(Compiler.java:468)
at processing.app.debug.Compiler.compile(Compiler.java:118)
at processing.app.Sketch.build(Sketch.java:1515)
at processing.app.Sketch.build(Sketch.java:1493)
at processing.app.Editor$DefaultRunHandler.run(Editor.java:1833)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)

Tento também colocar um comando no serial monitor (AT+CGPSPWR=1) e não retorna nada

Mas perai vc não tá conseguindo enviar o codigo para o arduino ou não tá funcionando o GET, qual IDE vc está usando ?

Admin escreveu:Mas perai vc não tá conseguindo enviar o codigo para o arduino ou não tá funcionando o GET, qual IDE vc está usando ?

Consegui enviar o código para o arduino, retirei o shield sim908 do arduino e depois coloquuei de novo e o código foi passado com sucesso, foi algum erro temporário...
Estou usando o programa do arduino 0022, fonte de 12v, arduino uno R3, antena do sim908 esta para fora, chip vivo com creditos e pacote de internet e GPRS contratado, tambem testei com o chip da tim e da claro.

Vi que você consegui enviar as coordenadas de testes mas no meu não envia nada, nem as coordenadas fixas (12345678) nem capturando...

Coloquei o cabo USB no arduino e passei codigo, e só depois tirei o cabo USB e liguei a fonte 12V alimentando o arduino e o shield.

Deixei o shield no arduino ligado de ontem para hoje e nenhum envio GET ocorreu,

A pagina de consulta é: http://www.webytes.com.br/consultadados.asp , nesta página tem os dois testes que você fez ontem e eu não consigo enviar dados algum...

Faça o seguinte carregue o codigo abaixo abra o hyperminal e digite todos os comando para o envio vá do at+cstt até o fim e veja se consegue enviar quando chegar no get no hyperterminal vc para finalizar o envio digite ctrl+j e depois ctrl+m.

Logicamente o minimo que se espera disso é que o modulo retorne valorres como ok, conected enfim em algum momento ele vai dar erro ai vc vai me reporta esse erro, e tambem é esperado que o procedimento padrão seja cumprido como fonte 12 ligada e cabo usb, assim como o correta configuração do hyperminal para que o mesmo emule o serial monitor do arduino.

Esse codigo deve ser carregado na ide 1.0 ou superior

Código:

#include <SoftwareSerial.h>
//Serial Relay - Arduino will patch a
//serial link between the computer and the GPRS Shield
//at 19200 bps 8-N-1
//Computer is connected to Hardware UART
//GPRS Shield is connected to the Software UART

SoftwareSerial mySerial(2, 3); //RX, TX

//ligar pino 1 (placa GSM) no pino 3 ARDUINO
int powerkey =  5;
int statuspin = 6;
int pinState = 0;
 
void setup()
{
 
  pinMode(powerkey, OUTPUT);
  pinMode(statuspin, INPUT);
  mySerial.begin(9600);              // the GPRS baud rate 
  Serial.begin(9600);                // the GPRS baud rate
}
 
void loop()
{
 
  pinState = digitalRead(statuspin);
  if(pinState==LOW){
  digitalWrite(powerkey, HIGH);  // set the LED on
  delay(2000);
  digitalWrite(powerkey, LOW);
  }
    if(Serial.available())
    {
      mySerial.write(Serial.read());
    } 
    else  if(mySerial.available())
    {
      Serial.write(mySerial.read());
    } 
http://mySerial.println("AT");
//delay(500);
http://mySerial.println("AT+IPR=9600");
//delay(100);
http://mySerial.println("AT&W0");
//delay(100);
}

Admin escreveu:Faça o seguinte carregue o codigo abaixo abra o hyperminal e digite todos os comando para o envio vá do at+cstt até o fim e veja se consegue enviar quando chegar no get no hyperterminal vc para finalizar o envio digite ctrl+j e depois ctrl+m.

Logicamente o minimo que se espera disso é que o modulo retorne valorres como ok, conected enfim em algum momento ele vai dar erro ai vc vai me reporta esse erro, e tambem é esperado que o procedimento padrão seja cumprido como fonte 12 ligada e cabo usb, assim como o correta configuração do hyperminal para que o mesmo emule o serial monitor do arduino.

Esse codigo deve ser carregado na ide 1.0 ou superior

Código:

#include <SoftwareSerial.h>
//Serial Relay - Arduino will patch a
//serial link between the computer and the GPRS Shield
//at 19200 bps 8-N-1
//Computer is connected to Hardware UART
//GPRS Shield is connected to the Software UART

SoftwareSerial mySerial(2, 3); //RX, TX

//ligar pino 1 (placa GSM) no pino 3 ARDUINO
int powerkey =  5;
int statuspin = 6;
int pinState = 0;
 
void setup()
{
  
  pinMode(powerkey, OUTPUT);
 pinMode(statuspin, INPUT);
 mySerial.begin(9600);               // the GPRS baud rate  
 Serial.begin(9600);                 // the GPRS baud rate
}
 
void loop()
{
  
  pinState = digitalRead(statuspin);
  if(pinState==LOW){
  digitalWrite(powerkey, HIGH);   // set the LED on
  delay(2000);
  digitalWrite(powerkey, LOW);
 }
    if(Serial.available())
    {
       mySerial.write(Serial.read());
     }  
    else  if(mySerial.available())
    {
       Serial.write(mySerial.read());
     }  
http://mySerial.println("AT");
//delay(500);
http://mySerial.println("AT+IPR=9600");
//delay(100);
http://mySerial.println("AT&W0");
//delay(100);
}

Efetuei outros testes no código passado pelo autor deste tópico e constatei que o método GET esta enviando sem problemas, no código existe uma rotina que verifica se o sim908 está capturando as coordenadas corretamente

..... if (ctrl == "S") {
enviadados(); .....

Ele faz uma verificação se as coordenadas foram montadas corretamente e autoriza a rotina "enviadados" executar o comando no GET, retirei esta rotina do código e  estou recebendo o GET porem com dados de coordenadas não sincronizadas, ou seja o sim908 carrega os valores sempre zerados com os dados 32,000000.000,V,0.000000,N,0.000000,E,0.00,0.00,000000,,E,A

Em outro tópico do mesmo autor ele passou por este problema e informou que ao resetar o Arduino manualmente o problema era resolvido e as coordenadas eram capturadas e enviadas certinho, mas no meu caso isto não funcionou.

Para finalizar o comando GEt esta funcionando o que não funciona é a captura das coordenadas e por isso não recebo nada.

AT+CGPSPWR=1

AT+CGPSRST=0

Espere um pouco

AT+CGPSINF=32


Digite esses comando no serial monitor com aquele codigo de teste que tinha te passado

Admin escreveu:AT+CGPSPWR=1

AT+CGPSRST=0

Espere um pouco

AT+CGPSINF=32


Digite esses comando no serial monitor com aquele codigo de teste que tinha te passado

1º Teste:
Carreguei o seu código de teste (UPLOAD) na IDE 1.0 e depois inseri os comandos, o resultado foi
AT+CGPSPWR=1
OK
AT+CGPSRST=0
OK
AT+CGPSINF=32
32,160106.774,V,2136.269892,S,4653.814411,W,0.00,0.00,150713,,E,A
OK
AT+CGPSINF=32
32,160350.000,A,2136.274121,S,4653.820600,W,0.00,0.00,150713,,E,A
OK

2º teste:
Fechei o IDE 1.0 e abri o IDE 0022 e abri o serial monitor (sem carregar nenhum código) e inseri novamente os comandos, o resulta foi:
AT+CGPSPWR=1
OK
AT+CGPSRST=0
OK
AT+CGPSINF=32
32,160106.774,V,2136.269892,S,4653.814411,W,0.00,0.00,150713,,E,A
OK

3º teste:
continuei com IDE 0022 aberto e carreguei o meu código completo (UPLOAD) e abri o serial monitor e ao inserir o comando nada acontece, ou seja, eu digito e dou enter e o valor inserido apaga e nenhum resultado é apresentado.

- no IDE 0022 com o seu código tudo foi bem mas com o meu código nada acontece e nem o serial monitor roda alguma coisa

Mas as coordenadas foram adquiridas

32,160106.774,V,2136.269892,S,4653.814411,W,0.00,0.00,150713,,E,A

O problema vai ser seu código boa sorte agora

Admin escreveu:

Mas as coordenadas foram adquiridas

32,160106.774,V,2136.269892,S,4653.814411,W,0.00,0.00,150713,,E,A

O problema vai ser seu código boa sorte agora

Obrigado.

Esta correto esta sintaxe fo for?
for(n=0; n {
Porque no meu esta dando erro. Coloquei da seguinte forma e funcionou:
for(n=0; n
Porem não estou conseguindo enviar nada via GPRS. O shield funciona certinho sem o chip, mas quando coloco o chip ele aparece uns valores estranhos e não sincroniza mais, alguem sabe o que pode ser?

Tira um print screen

Já resolvi este problema, é o forum que não escreve o sinal de menor e o que tem depois dele.
Meu problema agora é para enviar os dados.
Todos os comandos que eu do no programa de teste ele me retorna erro.
A parte de obtenção dos dados esta funcionando mas não consigo enviar nada.
Alguém sabe como resolvo este problema?
Segue o que eu obtive no Serial monitor do 022:

Código:

AT+CGPSINF=32  

32,194259.000,A,2524.981258,S,4930.191238,W,0.00,54.99,010813,,E,A
OK
AT+CSTT=\"apnvivo\",\"vivo\",\"vivo\"

ERROR
AT+CIICR

ERROR
AT+CIFSR

ERROR
AT+CDNSCFG?

ERROR
AT+CIPSTART=\"tcp\",\"meusite\",\"80\"

ERROR
AT+CIPSEND

ERROR
GET meusite/insere_dados.php?lat="+latitude+"&lon="+longitude+"&vel="+velocidade+"&idsim="+id+"

ERROR


amigo quando vc digita os codigo via serial monitor não precisa escapar aspas no serial monitor, e tem mais o serial monitor não server para esse tipo de servi'vo tem que usar o hyperterminal

Código:

CÓDIGO:
AT+CGPSINF=32 

32,194259.000,A,2524.981258,S,4930.191238,W,0.00,54.99,010813,,E,A
OK
AT+CSTT="apnvivo","vivo","vivo" //tá vendo tireis as barras isso pq estou digitando os comandos direto no hyperteminal precisaria das barras

ERROR >> isso aqui agora vai ser ok
AT+CIICR

ERROR >> esse error aq era consequencia do comando acima que não tinha funcionado
AT+CIFSR

ERROR >> aq tambem
AT+CDNSCFG?

ERROR >> aqui tambem
AT+CIPSTART=\"tcp\",\"meusite\",\"80\" // tira as barras

ERROR
AT+CIPSEND

ERROR
GET meusite/insere_dados.php?lat="+latitude+"&lon="+longitude+"&vel="+velocidade+"&idsim="+id+" // tira as aspas e o sinal de +

No hyperteminal agora de CTRL + J e CTRL +M

ERROR

Não entendi direito o que voce quis dizer.

Enviei estes comandos no hyperterminal e só retornaram error:
AT+CGPSINF=32
32,014527.000,A,2525.198505,S,4930.412020,W,0.00,11.60,020813,,E,A
OK
AT+CSSTT=\"ZAP.VIVO.COM.BR\",\"VIVO\",\"VIVO\"
ERROR
AT+CSSTT="ZAP.VIVO.COM.BR,VIVO,VIVO"
ERROR
AT+CSSTT=ZAP.VIVO.COM.BR,VIVO,VIVO
ERROR

Gostaria de saber a sintaxe dos comandos no arduino, onde tem aspas, onde não tem, para que o SIM908 entenda o comando, pq todas a tentativas me retornaram erro.
Eu nem quero mais enteder como funciona esse código, já esta me deixando loco, só quero que envie as coordenadas.

Se não sujar as mãos não vai sair rastreador não

AT+CSTT="ZAP.VIVO.COM.BR","VIVO","VIVO"