Ajuda com código de tempo

Olá galera.

Preciso escrever um código que após entrar em uma condicional execute um comando, inicie a contagem de um tempo e continue rodando o restante do programa normalmente.

Até aí tudo bem. Mas daí vem a dúvida: preciso que o programa só volte a entrar nessa mesma condicional (mesmo que a condição seja verdadeira) após finalizado esse tempo que se iniciou da primeira vez que entrou na condicional e executou o comando.

É um tipo de alarme. Preciso fazer isso para que ele dispare quando a variável assumir um valor, mas só volte a disparar após esse tempo, mesmo que a variável continue com o referido valor.

É importante que a medida que o temporizador conta o tempo o programa continue rodando normalmente.

Será que consegui explicar direito?

Agradeço quem puder ajudar.

Abraço a todos!

Amigo eu li duas vezes mas fica difícil pra quem tá de fora entender dá pra postar o código mesmo que o mesmo não esteja funcionando para eu ter uma noção

Olá Admin.

O código desse temporizador ainda não tenho escrito. Fiz um esboço que acho que pode ajudar.

Código:

int botao = 9; 
int alarme = 8;
int variaveltempo = 0;

void setup (){
 
  pinMode(alarme, OUTPUT);         
  pinMode(botao, INPUT);
  digitalWrite(alarme, LOW);
  digitalWrite(botao, HIGH);
 
}

void loop(){

  // aqui outras rotinas do programa
  // leitura e escrita na serial
  // leitura e escrita em pinos analógicos e digitais
  // etc... que devem continuar funcionando mesmo com o
  // temporizador contanto o tempo
 
  if(variaveltempo == 1){
    if(digitalRead(botao) == LOW){
      digitalWrite(alarme, HIGH);
      variaveltempo = 0;
      // aqui inicia a contagem do temporizador
      // configura um tempo
      // após esse tempo seta uma variável:
      // variaveltempo = 1;
    }
    else{
    digitalWrite(alarme, LOW);
    }
  } 
}

Nesse código, quando a entrada digital 9 é acionada o arduino joga HIGH na saída digital 8 e começa a contar um tempo. Se o tempo não atingir o final da contagem pré estabelecida o a entrada 9 pode ser acionada que não acionará a saída 8. A saída 8 só será novamente acionada se o temporizador acabar sua contagem e a entrada 9 for acionada.

Enquanto o temporizador conta o tempo o restante do programa dentro do loop continua rodando.

É isso.

Agradeço a ajuda.

Abraço!

cara, sou hobista, mas estou lutando com uma arduino tb.
acho que a solução mais simples para você é uma "máquina de estado"
da uma olhadinha pelo "sr. google" sobre o funcionamento, mas no geral no loop vc fará
um verificador de estado tipo switch case; e no estado "alarme ligado" você coloca o verificador do tempo (millis() ou outra solução).
na verdade teria que esplorar os "estados" possíveis da máquina!!!

Boa Sorte!

Encontrei esse projeto que parece ser bem completo, mas tenho que tentar entender o código para ver se, com algumas modificações, serve para minha necessidade.

http://code.google.com/p/ebl-arduino/wiki/TimedEvent

Abraço a todos!

Olá a todos.

Como não tenho necessidade de precisão na contagem desse tempo a qual me referi nos posts anteriores, implementei uma contagem de tempo usando o próprio "scan" da função loop.

No final do loop tenho um delay de 1000ms (1 segundo), então cada loop leva um pouco mais de 1 segundo para acontecer. Como preciso de um temporizador de aproximadamente 5 minutos escrevi um código que verifica uma condição e se verdadeira incrementa uma variável e compara seu valor até chegar a 300.

Código:

if  (condição esperada){                    // Verifica validação do envio do SMS
    j++;                                                      // Incrementa variável de contagem de tempo
    // executa outros comandos;
    if (j == 300){                                        // Verifica se variável de contagem atingiu o tempo configurado
      // executa  comandos;
      j = 0;                                                  // Reseta variável de contagem de tempo
    }
}

É isso...

Abraço a todos!