Biblioteca Servo.h e Ângulos Negativos

Pessoal, dei uma breve investigada nos tópicos aqui e não achei nada que pudesse me ajudar, então abri esse tópico.



Estou com projeto simples de familiarização que é um carrinho controlado por bluetooth que vai usar um motor DC pra tração das rodas traseiras
e um servo para uma roda dianteira (na verdade um triciclo né? rs).

A minha pane é: A biblioteca servo.h me parece não reconhecer angulos negativos. Eu até consigo giros no sentido horário mas sempre retornando a uma posição inicial. Estava tentando conseguir o cod. aberto da biblioteca pra estudar que alteração fazer. Tentei por conta própria trabalhar com um código pra comandar o servo por PWM (achei alguns catálogos com a largura dos pulsos para os graus do servo) mas também não tive sucesso.



Algum veterano pode me dar uma luz? Obrigado!