Fazendo leitura do cartao e executando no servo motor

Comecei a mexer com arduino recentemente, estou trabalhando num projetinho simples no arduino UNO, mas nao estou conseguindo terminalo.

Preciso do seguinte;

Que o arduino salve no cartao SD os movimentos que eu executo no potenciometro..... ate aqui tudo bem.!!!

Mas preciso agora que o arduino leia o movmentos que gravei no SD card e execute no Servo motor, no caso seria as posicoes que gravei Sd card.


Fiz essa programacao


#include
#include

const int chipSelect = 4;

Servo myservo;
int potpin = 0;
int val;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(3);
Serial.print("Iniciando SD card...");
pinMode(10, OUTPUT);
if (!SD.begin(chipSelect)) {
Serial.println("Cartao falhou, ou nao esta presente");
return;
}
Serial.println("cartao iniciado.");
}

void loop()
{
String dataString = "";
val = analogRead(potpin);
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
myservo.write(val);
dataString += String(val);
File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
if (dataFile)
{
dataFile.println(dataString);
dataFile.close();
Serial.println(dataString);
}
else
{
Serial.println("erro abrindo datalog.txt");
}
delay(15);
}




Sera que alguem poderia me ajudar, por favoooorrr!!!

Agradeco.