Qual módulo utilizar para Arduíno + Android

Boa tarde pessoal!


Sou novo no fórum e gostaria de tirar uma dúvida. Estou criando um programa de localização para meu TC utilizando Android. Como se trata de localização indoor não tenho a possibilidade de utilizar GPS. Gostaria de saber qual tipo de módulo posso utilizar no Arduíno para emitir sinal e este poder ser lido pelo Android. Tinha pensado em módulos Zigbee mas li que o Android não consegue se comunicar com ele, pensei então em módulos bluetooth ou wireless. Alguém tem uma sugestão? A ideia é obter a localização através da medição e triangulação de sinal dos módulos.